মানুষের চোখ এবং ফটোগ্রাফিক সিস্টেমগুলি মোট প্রাপ্ত শক্তির একটি ছোট অংশের উপর আলোর প্রতি প্রতিক্রিয়া জানায়। পরবর্তীতে, আধুনিক রিমোট সেন্সিং ডিভাইসগুলি প্রতিটি জিনিসের উপর যে জ্বলনা/উত্সর্জন, বিশ্রাম এবং স্থানান্তরিত করা তরঙ্গগুলির উপর প্রতিক্রিয়া জানায় যা এক শূন্য কেভেলভবের উপর তাপমাত্রা দ্বারা উৎপন্ন হয়।

রিমোট সেন্সিং শব্দটি প্রথম বছর 1960-এর দশকে ব্যবহৃত হয়েছিল। পরবর্তীতে, এটি এমন সমস্ত প্রক্রিয়াগুলির সাথে সম্পর্কিত হিসাবে সংজ্ঞায়িত করা হয়েছিল যা কোনো জিনিস এবং ঘটনার কোনো গুণগত বৈশিষ্ট্যের তথ্য অর্জন এবং মাপন করতে ব্যবহৃত হয় যা একটি রেকর্ডিং ডিভাইস (সেন্সর) দ্বারা জিনিস এবং ঘটনার সাথে শারীরিক সংযোগ ছাড়াই প্রাপ্ত হয়। রিমোট সেন্সিংের উপরের সংজ্ঞা থেকে দেখা যায় যে এটি প্রাথমিকভাবে একটি জিনিসের উপর তথ্য বহনকারী শক্তি তরঙ্গগুলি (চিত্র 6.1) এবং রেকর্ডিং ডিভাইসের সাথে সম্পর্কিত।

চিত্র 6.1 রিমোট সেন্সিংের ধারণামূলক কাঠামো

শব্দভাণ্ডার

বিশ্রামক্ষমতা: একটি পদার্থ দ্বারা বিশ্রামপ্রাপ্ত তরঙ্গের শক্তির অনুপাত যা এটি প্রাপ্ত শক্তি। ব্যান্ড: পরমাণুবৈদ্যুতিক স্পেক্ট্রামের নির্দিষ্ট তরঙ্গ বিন্যাস। ডিজিটাল ইমেজ: সারি এবং কলামে সাজানো ডিজিটাল নম্বরের একটি সমষ্টি (DN) যা তীব্রতা মান এবং তাদের অবস্থানের বৈশিষ্ট্য নিয়ে আসে। ডিজিটাল নম্বর: ডিজিটাল ইমেজে একটি পিক্সেলের তীব্রতা মান। ডিজিটাল ইমেজ প্রসেসিং: পদার্থের উপস্থিতি বোঝার উদ্দেশ্যে তাদের উপস্থিতি নির্দেশক পদার্থের তীব্রতা মানগুলির সংখ্যাগত পরিবর্তন। পরমাণুবৈদ্যুতিক তরঙ্গ (EMR): আলোর গতি দ্বারা এক জায়গা বা মাধ্যমে প্রসারিত শক্তি। পরমাণুবৈদ্যুতিক স্পেক্ট্রাম: পরমাণুবৈদ্যুতিক তরঙ্গের সম্পূর্ণ বিশ্রাম যা ছোট তরঙ্গ উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সি কসমিক তরঙ্গ থেকে দীর্ঘ তরঙ্গ নিম্ন ফ্রিকোয়েন্সি রেডিও তরঙ্গের পর্যন্ত পরিসর বিস্তার করে। ভুল রঙের সমন্বয় (FCC): প্রাকৃতিকতা থেকে বিলম্বিত হয় না এমন নির্দিষ্ট তরঙ্গ বিন্যাসে লাল, সবুজ এবং নীল রঙগুলি বর্ণনা করে একটি কেঁচে তৈরি রঙের ইমেজ। উদাহরণস্বরূপ, স্ট্যান্ডার্ড ভুল রঙের সমন্বয়ে নীল রঙ সবুজ তরঙ্গের (0.5 থেকে $0.6 \mu\mathrm{m}$) জন্য বর্ণনা করা হয়, সবুজ রঙ লাল তরঙ্গের $(0.6$ থেকে $0.7 \mu\mathrm{m}$ এবং লাল রঙ নিকট আইরেডি তরঙ্গের (0.7 থেকে $0.8 \mu\mathrm{m}$) জন্য বর্ণনা করা হয়। ধূসর স্কেল: একটি মাধ্যম যা একটি ইমেজের তীব্রতা বিন্যাসের বৈচিত্র্য ক্যালিব্রেট করে যা কালো থেকে সাদা পর্যন্ত মধ্যবর্তী ধূসর মানগুলি দিয়ে বিস্তার করে। ইমেজ: প্রাকৃতিক এবং মানব-নির্মিত বৈশিষ্ট্য এবং কার্যকলাপগুলির একটি স্থায়ী রেকর্ড যা ফটোগ্রাফিক এবং নফটোগ্রাফিক পদ্ধতি দ্বারা উৎপন্ন হয়। সিন: একটি ইমেজ বা ফটোগ্রাফ দ্বারা আচ্ছাদিত ভূভাগ। সেন্সর: এমআরইভিত্তিক তরঙ্গ প্রাপ্তি এবং এটিকে একটি সিগন্যালে রূপান্তর করে যা ফটোগ্রাফিক বা ডিজিটাল ইমেজ হিসাবে রেকর্ড এবং প্রদর্শন করা যেতে পারে এমন কোনো ইমেজিং বা নফটোগ্রাফিক ডিভাইস। প্রতিফলনক্ষমতা: একটি পদার্থ দ্বারা প্রতিফলিত তরঙ্গের শক্তির অনুপাত যা এটি প্রাপ্ত শক্তি। তরঙ্গ ব্যান্ড: নিয়মিত স্পেক্ট্রামের তরঙ্গের পরিসর যেমন সবুজ ব্যান্ড 0.5 থেকে $.6 \mu$ এবং নিকট আইরেডি ব্যান্ড 0.7 থেকে $1.1 \mu$ পর্যন্ত।

রিমোট সেন্সিংের ধাপগুলি

চিত্র 6.2 রিমোট সেন্সিং ডেটা অর্জনে ব্যবহৃত প্রক্রিয়াগুলি তুলে ধরে। এই প্রাথমিক প্রক্রিয়াগুলি যা ভূপৃষ্ঠের জিনিস এবং ঘটনার বৈশিষ্ট্যগুলি সম্পর্কে তথ্য সংগ্রহ করতে সহায়তা করে:

(ক) শক্তির উৎস (সূর্য/স্ব-উত্সর্জন);

(খ) শক্তির উৎস থেকে ভূপৃষ্ঠের উপর স্থানান্তর;

(গ) শক্তির ভূপৃষ্ঠের সাথে প্রতিক্রিয়া;

(ঘ) প্রতিফলিত/উত্সর্জিত শক্তির বায়ুমণ্ডল মাধ্যমে প্রসার;

(ঙ) সেন্সর দ্বারা প্রতিফলিত/উত্সর্জিত শক্তির সন্নিবেশ;

(চ) প্রাপ্ত শক্তিকে ফটোগ্রাফিক/ডিজিটাল ধরনের তথ্যে রূপান্তর;

(ছ) তথ্য বিষয়বস্তু তথ্য পণ্য থেকে নিষ্কাশন; এবং

(জ) তথ্যকে মানচিত্র/সারণির ধরনে রূপান্তর।

চিত্র 6.2 রিমোট সেন্সিং ডেটা অর্জনের ধাপগুলি

ক. শক্তির উৎস: সূর্য হল রিমোট সেন্সিংয়ে ব্যবহৃত সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ শক্তির উৎস। শক্তিও কেঁচে উৎপন্ন করা হয় এবং ফ্ল্যাশগান বা রেডিও ডিটেকশন এবং রেঞ্জিং (রেডিও) যেমন রেডারে ব্যবহৃত শক্তির তরঙ্গগুলির মতো জিনিস এবং ঘটনাগুলি সম্পর্কে তথ্য সংগ্রহের জন্য ব্যবহৃত হয়।

খ. শক্তির উৎস থেকে ভূপৃষ্ঠের উপর স্থানান্তর: একটি উৎস থেকে উৎপন্ন হয় শক্তি যা উৎস থেকে জিনিসের উপর তরঙ্গের আকারে আলোর গতি $(300,000 \mathrm{~km}$ প্রতি সেকেন্ডে স্থানান্তরিত হয়। এই শক্তির প্রসারণকে পরমাণুবৈদ্যুতিক তরঙ্গ (EMR) বলা হয়। তরঙ্গগুলি আকার এবং ফ্রিকোয়েন্সি দুটি দিকে পরিবর্তিত হয়। এই পরিবর্তনগুলির প্রতিফলন হয় পরমাণুবৈদ্যুতিক স্পেক্ট্রাম নামে পরিচিত (চিত্র 6.3)। তরঙ্গের আকার এবং ফ্রিকোয়েন্সির ভিত্তিতে, শক্তির তরঙ্গগুলি গ্যাম্মা, এক্স-রে, অল্ট্রাভাইওলেট রে, দৃশ্যমান রে, আইরেডিও, মাইক্রোওয়েভ এবং রেডিও তরঙ্গে গ্রুপ করা হয়। এই স্পেক্ট্রামের প্রতিটি বিশাল অঞ্চল আলাদা আলাদা প্রয়োগে ব্যবহৃত হয়। তবে, দৃশ্যমান, আইরেডিও এবং মাইক্রোওয়েভ শক্তির অঞ্চলগুলি রিমোট সেন্সিংয়ে ব্যবহৃত হয়।

চিত্র 6.3 পরমাণুবৈদ্যুতিক স্পেক্ট্রাম

গ. ভূপৃষ্ঠের সাথে শক্তির প্রতিক্রিয়া: প্রসারিত শক্তি শেষ পর্যন্ত ভূপৃষ্ঠের জিনিসের সাথে প্রতিক্রিয়া করে। এটি জিনিসগুলি থেকে শক্তির বিশ্রাম, স্থানান্তর, প্রতিফলন বা উত্সর্জনের দিকে পরিণত করে। আমরা সবাই জানেন যে সব জিনিস তাদের গঠন, আকৃতি এবং অন্যান্য বৈশিষ্ট্যে পরিবর্তিত হয়। অতএব, জিনিসগুলির প্রাপ্ত শক্তির প্রতিক্রিয়াও একটি নিশ্চিত নয়। এছাড়াও, একটি নির্দিষ্ট জিনিসও পরমাণুবৈদ্যুতিক স্পেক্ট্রামের বিভিন্ন অঞ্চলে প্রাপ্ত শক্তির প্রতি আলাদা আলাদা প্রতিক্রিয়া জানায় (চিত্র 6.5)। উদাহরণস্বরূপ, একটি তাজা জলের তলব পরমাণুবৈদ্যুতিক স্পেক্ট্রামের লাল এবং আইরেডিও অঞ্চলে বেশি শক্তি বিশ্রাম করে এবং একটি উপগ্রহ ইমেজে গাঢ়/কালো দেখায় যখন কিন্তু ভিজ্জন জলের তলব পরমাণুবৈদ্যুতিক স্পেক্ট্রামের নীল এবং সবুজ অঞ্চলে বেশি প্রতিফলন করে এবং একটি হালকা স্বরে দেখায় (চিত্র 6.4)।

চিত্র 6.4 মাটি, উদ্ভিদ এবং জলের তরঙ্গ চিহ্ন

চিত্র 6.5 স্যাম্বার লেক, রাজস্থানের IRS 1 C ব্যান্ড 1 সবুজ (বাম) এবং ব্যান্ড 4 আইরেডি (ডান)

ঘ. বায়ুমণ্ডল মাধ্যমে প্রতিফলিত/উত্সর্জিত শক্তির প্রসার: যখন শক্তি ভূপৃষ্ঠের জিনিসগুলি থেকে প্রতিফলিত হয়, তখন এটি পুনরায় বায়ুমণ্ডলে প্রবেশ করে। আপনি সত্যিই জানেন যে বায়ুমণ্ডল গ্যাস, জলের আণুবিক এবং ধুলোর কণাগুলির সমষ্টি। জিনিসগুলি থেকে প্রতিফলিত শক্তি বায়ুমণ্ডলের উপাদানগুলির সাথে পরিপূরক হয় এবং মূল শক্তির বৈশিষ্ট্যগুলি পরিবর্তিত হয়। যদিও কার্বন ডাইঅক্সাইড $\left(\mathrm{CO}_{2}\right)$ হাইড্রজেন $(\mathrm{H})$ এবং জলের আণুবিক মধ্য আইরেডি অঞ্চলে শক্তি বিশ্রাম করে, ধুলোর কণাগুলি নীল শক্তি বিক্ষিপ্ত করে। অতএব, বায়ুমণ্ডলের উপাদানগুলি দ্বারা বিশ্রাম বা বিক্ষিপ্ত করা শক্তি কখনোই উপগ্রহের উপর স্থাপিত সেন্সরে পৌঁছে যায় না এবং এই শক্তি তরঙ্গ দ্বারা বহনকারী জিনিসগুলির বৈশিষ্ট্য অপ্রতিফলিত থাকে।

ঙ. সেন্সর দ্বারা প্রতিফলিত/উত্সর্জিত শক্তির সন্নিবেশ: সেন্সরগুলি যা প্রাপ্ত শক্তি রেকর্ড করে তাদের উপগ্রহের একটি নিকটপোলার সূর্য-সিঙ্ক্রোনাস অবস্থানে $700-900 \mathrm{~km}$ উচ্চতায় স্থাপিত হয়। এই উপগ্রহগুলিকে রিমোট সেন্সিং উপগ্রহ (উদাহরণস্বরূপ, ভারতীয় রিমোট সেন্সিং সিরিজ) বলা হয়। এই উপগ্রহগুলির বিরুদ্ধে, আবহাওয়া পর্যবেক্ষণ এবং যোগাযোগ উপগ্রহগুলি একটি ভূস্থির অবস্থানে (উপগ্রহ সর্বদা এটির অবস্থানের উপর অবস্থিত যা ভূপৃষ্ঠের গতির দিকের সাথে সিঙ্ক্রোনাইজ হয়) এবং ভূপৃষ্ঠের চারপাশে গতিবিধি (ভূপৃষ্ঠের অক্ষের উপর চলার দিকের সাথে সমন্বয়) একটি উচ্চতায় $36,000 \mathrm{~km}$ ঘূর্ণায় (উদাহরণস্বরূপ, INSAT সিরিজের উপগ্রহ)। রিমোট সেন্সিং এবং আবহাওয়া পর্যবেক্ষণ উপগ্রহগুলির মধ্যে তুলনা বক্স (6.1) দেওয়া হয়েছে। চিত্র 6.6 সূর্য-সিঙ্ক্রোনাস এবং ভূস্থির উপগ্রহগুলির ক্রমশ করার ক্ষেত্রে তাদের ক্রম দেখায়।

বক্স 6.1 সূর্য-সিঙ্ক্রোনাস এবং ভূস্থির উপগ্রহগুলির মধ্যে তুলনা

চিত্র 6.6 সূর্য-সিঙ্ক্রোনাস (বাম) এবং ভূস্থির (ডান) উপগ্রহগুলির ক্রম

রিমোট সেন্সিং উপগ্রহগুলি জিনিসগুলি দ্বারা প্রতিফলিত এমআরইভিত্তিক তরঙ্গ সংগ্রহ করতে সক্ষম সেন্সর দ্বারা অবমুক্ত করা হয়। ফটোগ্রাফিক ক্যামেরা একটি পর্যায়ের প্রকাশের সময় ফটোগ্রাফ প্রাপ্ত করে। তবে, রিমোট সেন্সিং উপগ্রহগুলিতে ব্যবহৃত সেন্সরগুলি তথ্য সংগ্রহ এবং রেকর্ডিং করতে ফটোগ্রাফিক ক্যামেরার মতো একটি পদ্ধতি নয়। উপগ্রহের সেন্সর দ্বারা প্রাপ্ত ইমেজগুলি ফটোগ্রাফিক সিস্টেম দ্বারা প্রাপ্ত ইমেজগুলির বিরুদ্ধে ডিজিটাল আকারে থাকে।

ফ. প্রাপ্ত শক্তিকে ফটোগ্রাফিক/ডিজিটাল ধরনের তথ্যে রূপান্তর: সেন্সর দ্বারা প্রাপ্ত তরঙ্গগুলি ইলেকট্রনিকভাবে একটি ডিজিটাল ইমেজে রূপান্তর করা হয়। এটি সারি এবং কলামে সাজানো ডিজিটাল নম্বরগুলির সমষ্টি নিয়ে আসে। এই নম্বরগুলি একটি অ্যানালগ (চিত্র) ধরনের তথ্য পণ্যে রূপান্তর করা যেতে পারে। ভূপৃষ্ঠের কাছাকাছি উপগ্রহের উপর স্থাপিত একটি সেন্সর সংগ্রহকৃত ইমেজ ডেটা ইলেকট্রনিকভাবে ভিন্ন ভিন্ন ভাগের ভূপৃষ্ঠের প্রাপ্তি কেন্দ্রে প্রেরণ করে। ভারতে, একটি এই কেন্দ্র হায়দ্রাবাদের পাশাপাশি শাদ্নাগরে অবস্থিত।

জ. তথ্য বিষয়বস্তু তথ্য পণ্য থেকে নিষ্কাশন: ইমেজ ডেটা ভূপৃষ্ঠ কেন্দ্রে প্রাপ্ত হওয়ার পর, এটি ইমেজ ডেটা সংগ্রহের সময় সৃষ্ট ত্রুটিগুলি সরানোর জন্য প্রসেস করা হয়। একবার ইমেজ সংশোধিত হয়ে গেলে, ডিজিটাল ইমেজ প্রসেসিং পদ্ধতিগুলি ব্যবহার করে ডিজিটাল ইমেজ থেকে তথ্য নিষ্কাশন করা হয় এবং অ্যানালগ ধরনের তথ্য পণ্য থেকে দৃশ্য সমাখ্যাতা পদ্ধতিগুলি প্রয়োগ করে তথ্য নিষ্কাশন করা হয়।

ছ. তথ্যকে মানচিত্র/সারণির ধরনে রূপান্তর: সমাখ্যাত তথ্য শেষ পর্যন্ত সীমাবদ্ধ করা হয় এবং বিভিন্ন বিষয়বস্তু মানচিত্রের স্তরে রূপান্তর করা হয়। এছাড়াও, পরিমাণগত মাপগুলি সারণি ডেটা তৈরি করতে গঠিত হয়।

সেন্সরগুলি

একটি সেন্সর হল একটি ডিভাইস যা পরমাণুবৈদ্যুতিক তরঙ্গ সংগ্রহ করে, এটিকে একটি সিগন্যালে রূপান্তর করে এবং এটি এমন একটি আকারে প্রদর্শন করে যাতে পর্যবেক্ষণকৃত জিনিসগুলি সম্পর্কে তথ্য প্রাপ্ত করা যায়। তথ্যের আউটপুটের আকার ভিত্তিতে, সেন্সরগুলি ফটোগ্রাফিক (অ্যানালগ) এবং নফটোগ্রাফিক (ডিজিটাল) সেন্সরে বিভাজিত হয়।

একটি ফটোগ্রাফিক সেন্সর (ক্যামেরা) একটি পর্যায়ের প্রকাশের সময় জিনিসগুলির ইমেজ রেকর্ড করে। এর বিরুদ্ধে, একটি নফটোগ্রাফিক সেন্সর জিনিসগুলির ইমেজ বিট-বাই-বিট আকারে প্রাপ্ত করে। এই সেন্সরগুলিকে স্ক্যানার বলা হয়। এই চ্যাপ্টারে, আমরা উপগ্রহ রিমোট সেন্সিংয়ে ব্যবহৃত নফটোগ্রাফিক সেন্সরগুলি বর্ণনা করার ক্ষেত্রে আমাদের সীমাবদ্ধ থাকব।

বহুতরঙ্গ স্ক্যানারগুলি: উপগ্রহ রিমোট সেন্সিংয়ে, বহুতরঙ্গ স্ক্যানার (MSS) হিসাবে সেন্সর ব্যবহৃত হয়। এই সেন্সরগুলি একটি দৃশ্যের দিকে স্ক্রোল করার সময় জিনিসগুলির ইমেজ প্রাপ্ত করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। একটি স্ক্যানার সাধারণত একটি মিরর এবং ডিটেক্টরগুলির সমষ্টি নিয়ে গঠিত একটি সংগ্রহ সিস্টেম দ্বারা গঠিত। একটি স্ক্যানিং সেন্সর একটি সিরিজ স্ক্যান লাইন রেকর্ড করে দৃশ্যটি গঠন করে। এই কাজ করার সময়, মোটর ডিভাইস স্ক্যানিং মিররকে সেন্সরের কোণার দৃশ্যের মাধ্যমে অস্বস্তিভর করে, যা স্ক্যান লাইনের দৈর্ঘ্য এবং এটিকে স্যুথ বলে ডেক্সট্রাকশন করে। এই কারণে স্ক্যানার দ্বারা ইমেজ সংগ্রহের মাধ্যমকে বিট-বাই-বিট হিসাবে উল্লেখ করা হয়। প্রতিটি দৃশ্য সেলগুলির দ্বারা গঠিত হয় যা একটি ইমেজের স্পেসিয়াল রেজোলিউশন নির্ধারণ করে। দৃশ্যের মাধ্যমে স্ক্যানিং মিররের অস্বস্তিভর করা প্রাপ্ত শক্তিকে ডিটেক্টরগুলিতে নির্দেশ করে, যেখানে এটি ইলেকট্রিক্যাল সিগন্যালে রূপান্তর করা হয়। এই সিগন্যালগুলি পরবর্তীতে একটি ম্যাগনেটিক টেপে রেকর্ড করার জন্য সংখ্যাগত মানগুলির দ্বারা রূপান্তর করা হয় যাকে ডিজিটাল নম্বর (DN মান) বলা হয়।

বহুতরঙ্গ স্ক্যানারগুলি নিম্নলিখিত ধরনে বিভাজিত হয়:

(ক) হুইস্কব্রুম স্ক্যানারগুলি

(খ) পুশব্রুম স্ক্যানারগুলি

(ক) হুইস্কব্রুম স্ক্যানারগুলি: হুইস্কব্রুম স্ক্যানারগুলি একটি ঘূর্ণায়মান মিরর এবং একটি একক ডিটেক্টর দ্বারা গঠিত। মিররটি এমনভাবে অবস্থান করে যাতে এটি একটি ঘূর্ণণ সম্পন্ন করার সময় ডিটেক্টর দৃশ্যের দিকে স্ক্রোল করে।

6.7 হুইস্কব্রুম স্ক্যানারগুলি

6.8 পুশব্রুম স্ক্যানারগুলি

দৃশ্যমান থেকে মধ্য আইরেডি অঞ্চলের পরমাণুবৈদ্যুতিক স্পেক্ট্রামের বড় সংখ্যক শনাক্ত তরঙ্গ ব্যান্ডে ইমেজ প্রাপ্ত করা হয়। অস্বস্তিভর সেন্সরের মোট পরিসরকে স্ক্যানারের মোট দৃশ্যের দিক (TFOV) বলা হয়। সম্পূর্ণ দৃশ্য স্ক্রোল করার সময়, সেন্সরের অপটিক্যাল হেড সর্বদা একটি নির্দিষ্ট পরিমাণে স্থাপিত থাকে যাকে তাত্ক্ষণিক দৃশ্যের দিক (IFOV) বলা হয়। চিত্র 6.7 হুইস্কব্রুম স্ক্যানারগুলির স্ক্যানিং প্রক্রিয়া তুলে ধরে।

(খ) পুশব্রুম স্ক্যানারগুলি: পুশব্রুম স্ক্যানারগুলি একটি সংখ্যাগত ডিটেক্টরগুলির সমষ্টি নিয়ে আসে যা সেন্সরের স্যুথ দ্বারা স্পেসিয়াল রেজোলিউশনের আকার দ্বারা ভাগ করা সংখ্যা (চিত্র 6.8)। উদাহরণস্বরূপ, ফরাসি রিমোট সেন্সিং উপগ্রহ SPOT এর উচ্চ রেজোলিউশন দৃশ্যমান রেডিওমিটার - 1 (HRVR - 1) এর স্যুথ $60 \mathrm{~km}$ এবং স্পেসিয়াল রেজোলিউশন 20 মিটার। যদি আমরা $60 \mathrm{~km}\times 1000$ মিটার $/ 20$ মিটার ভাগ করি, তবে SPOT HRV - 1 সেন্সরে 3000 টি ডিটেক্টর প্রাপ্ত হয়। পুশব্রুম স্ক্যানারে, সব ডিটেক্টরগুলি রৈখিকভাবে সাজানো থাকে এবং প্রতিটি ডিটেক্টর ভূমি সেল (পিক্সেল) দ্বারা 20 মিটারের আকার দ্বারা ন্যাডিয়ার দৃশ্যে প্রতিফলিত শক্তি